Há como alterar o vencimento do boleto após seu vencimento original?

Não é possível alterar o prazo de vencimento de boletos já criados, pois uma vez gerados não podem ter suas informações alteradas.

Entretanto, como nosso boleto é com registro, é possível que ele seja pago após sua data de vencimento. Caso queira emitir um novo boleto com uma nova data de vencimento, é possível fazê-lo em Menu > Transações > Adicionar transação. Ali é possível inserir os dados do boleto conforme o antigo, alterando apenas a data de vencimento.

É importante frisar que desta forma uma nova transação será criada, não vinculada ao pedido inicial na sua plataforma.